Convenir
Concernant l'auxiliaire à employer, convenir se conjugue de manière littéraire sur le verbe servant à le construire : venir. On utilise alors l'auxiliaire être. Cependant, l'usage courant de ce verbe veut qu'on utilise l'auxiliaire avoir.
Nous avons convenu de nous revoir. (forme courante)
Nous sommes convenus de nous revoir. (forme soutenue)
Si vous souhaitez utiliser un niveau de langage soutenu, l'auxiliaire être est le plus approprié, sinon il faut utiliser l'auxiliaire avoir.