L'auxiliaire avoir
L'auxiliaire avoir est utilisé dans la formation des temps composés comme le passé composé : j'ai chanté.
Il existe seulement deux auxiliaires en français : avoir et être.
Avoir s'emploie principalement avec les temps composés : j'ai mangé, il aurait su...
Pour former un temps composé, on conjugue l'auxiliaire avoir et on lui ajoute le participe passé du verbe.
Avoir avec les verbes d'action
Avoir s'emploie lors de la conjugaison des verbes d'action. Pour les verbes d'état, on utilise plutôt l'auxiliaire être.
Même si la grande majorité des verbes sont des verbes d'action qui ne se conjuguent qu'avec l'auxiliaire avoir, certains verbes acceptent les deux auxiliaires indifféremment en changeant néanmoins de sens.
Avec avoir, les verbes suivants expriment une action alors qu'ils expriment le résultat de cette même action lorsqu'ils s'emploient avec être.
aborder crever expirer
descendre changer enlaidir
rajeunir vieillir maigrir
...
Ex : J'ai descendu le piano.
Je suis descendu.
Cette liste ne se veut pas exhaustive et il existe de nombreux verbes de ce genre.